介绍

Openloong是由人形机器人（上海）有限公司运营的开源项目，目标是推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。

项目背景

在具身智能领域，开源人形机器人项目 Openloong 具有重要的研究与应用价值。当前该项目使用 ROS 作为中间件，但 ROS 存在诸多问题。其架构设计在大规模、复杂的具身智能系统中面临挑战，数据传输性能有局限，AI能力也存在困难。而 Dora-rs 机器人中间件在AI 框架支持，运行速度、软件质量以及安全可信等方面优势突出，能契合机器人对下一代软件平台的严苛要求。因此，有必要将 dora-rs 机器人框架移植到 Openloong 项目中，以解决现有问题。

Dora Openloong的目标是改进 Openloong 项目的架构设计，解决 ROS 架构在复杂具身智能系统中的通信拓扑复杂、AI 能力弱等问题，提高系统的可扩展性。提升数据传输性能，降低通信延迟，确保在处理大量实时数据时系统的实时性，满足机器人实时避障、快速响应交互指令等场景的需求。优化计算资源管理，在资源受限的嵌入式设备上充分利用硬件资源，提高系统性能，减少对机器人续航能力和运行效率的影响。提供便捷的AI预集成框架，增加对机器人AI能力的支持。

项目实现

本项目在ospp2025-openloong仓库提供了一系列开发示例并提供了相关文档, 旨在帮助用户快速上手Openloong-Dora框架, 这些示例包含: Openloong机器人导航、Openloong上肢控制、Openloong底盘控制、Openloong抓取示例等,示例使用Python语言实现;