相机示例

本示例展示如何使用 dora-rs 捕获摄像头画面并显示。

概述

数据流定义了一个简单的图，包含两个节点：

• camera: 使用 opencv-video-capture 从摄像头捕获画面
• plot: 使用 opencv-plot 在窗口中显示捕获的画面

开始使用

确保已安装 dora。

pip install dora-rs

构建和运行

cd examples/camera
dora build dataflow.yml
dora up
dora start dataflow.yml

数据流配置

nodes:
  - id: camera
    build: pip install opencv-video-capture
    path: opencv-video-capture
    inputs:
      tick: dora/timer/millis/20
    outputs:
      - image
    env:
      CAPTURE_PATH: 0
      IMAGE_WIDTH: 640
      IMAGE_HEIGHT: 480

  - id: plot
    build: pip install opencv-plot
    path: opencv-plot
    inputs:
      image:
        source: camera/image
        queue_size: 1

配置选项

可以通过环境变量配置相机节点：

• CAPTURE_PATH: 相机设备索引（默认: 0）
• IMAGE_WIDTH: 输出图像宽度（默认: 640）
• IMAGE_HEIGHT: 输出图像高度（默认: 480）

Jupyter Notebook 变体

提供了 Jupyter notebook 变体，包含 dataflow_jupyter.yml 和 notebook.ipynb。

dora build dataflow_jupyter.yml
dora up
dora start dataflow_jupyter.yml
# 然后在 Jupyter 中打开 notebook.ipynb

源码

完整源码请参考：dora-examples/camera