可视化

Rerun为多种物理AI数据提供了非常优秀的可视化方案， 本例中用dora-rerun节点可视化opencv-video-capture节点采集到的图像。

概述

dataflow.yml 定义了一个简单的数据流图，包含两个节点：

• camera: 使用 opencv-video-capture 从摄像头捕获视频帧
• rerun: 使用 dora-rerun 在 Rerun 可视化工具中显示捕获的帧

开始使用

确保已安装 dora：

pip install dora-rs

构建和运行

cd examples/rerun-viewer
dora build dataflow.yml
dora up
dora start dataflow.yml

配置

可以通过 dataflow.yml 中的环境变量配置 camera 节点：

• CAPTURE_PATH: 相机设备索引（默认：0）
• IMAGE_WIDTH: 输出图像宽度（默认：640）
• IMAGE_HEIGHT: 输出图像高度（默认：480）
• ENCODING: 图像编码格式（默认：rgb8）

源码

完整源码请参考：dora-examples/rerun-viewer