欢迎使用 Dora-rs

Dora 是一个用于构建响应式数据流应用的轻量级框架，专为机器人、边缘计算和实时系统设计。

为什么选择 Dora？

• 模块化：通过 Operator 组合复杂流水线
• 低延迟：Rust 核心 + 零拷贝通信
• 多语言：Rust 与 Python 节点无缝协作
• 轻量部署：无中心调度器，单二进制即可运行

快速体验（需 Rust）

cargo install dora-cli
dora new hello-dora && cd hello-dora
dora run

项目文档

• Dora 手把手教程 - 通过例子学习 Dora 的使用方法
• OpenLoong 样例 - OpenLoong 机器人相关文档
• 自动驾驶入门 - 使用 CARLA 模拟器学习自动驾驶