教程

欢迎来到 DORA-RS 实践教程！本教程将帮助你从零开始学习如何使用 DORA 构建机器人应用。

概述

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) 是一个现代化的机器人框架，提供：

• 模块化设计 - 将复杂系统拆分为独立节点
• 低延迟通信 - 基于共享内存和零拷贝传输
• 多语言支持 - Python、Rust、C/C++ 混合编程
• 轻量级部署 - 无需复杂的依赖配置

学习路径

新手入门

如果你是 DORA 新手，建议按以下顺序学习：

1. 安装 - 安装 DORA CLI 和依赖
2. echo 示例 - 了解基本的数据流概念
3. Python 数据流 - 创建你的第一个 Python 节点
4. 使用相机 - 学习处理视频流

多语言开发

根据你熟悉的编程语言选择：

• Python 开发者 - 从 Python 基础 开始
• Rust 开发者 - 从 Rust 数据流 开始
• C/C++ 开发者 - 从 C++ 数据流 开始

AI 与感知

对 AI 应用感兴趣？推荐学习：

• 物体识别 - YOLO 目标检测
• 视觉语言模型 - Qwen2.5-VL 多模态理解
• 语音到语音 - 实时语音交互

机器人控制

需要控制真实机器人？查看：

• Lebai 机械臂 - 乐白机械臂驱动
• SO-101 机械臂 - SO-101 MuJoCo 仿真
• Franka Panda - Franka 机械臂驱动
• UR5 - Universal Robots UR5 驱动

源码仓库

所有示例的完整源码请访问：gitcode.com/dora-org/dora-examples

获取帮助

• 查阅 DORA 官方文档
• 在 GitHub 上提交 Issue
• 加入社区讨论