数据流（Dataflow）

地址：examples/python-dataflow

关键词：Python, Dataflow

官方的Node Hub文件夹中提供了许多现成的节点 本例中用到的有

• opencv-video-capture用于读取摄像头
• dora-yolo用于进行目标检测
• dora-rerun用于进行可视化

dataflow.yml除了用于描述输入输出外，还可以通过build字段进行简单的构建或安装

准备Python环境

$ uv venv -p 3.10 --seed

安装对应的包

当在dora build时加上--uv标签，会自动在使用pip前添加uv以使用uv管理的Python版本

$ dora build dataflow.yml --uv

运行

$ dora run dataflow.yml --uv

默认的视图中可能只包含照片项，在弹出的rerun窗口中右键时间轴上的/项，点击添加到新的视图中

动态节点

$ dora build dataflow_dynamic.yml --uv # 安装所需要的节点
$ dora up # 启动本地的 daemon 和 coordinator
$ dora start dataflow_dynamic.yml --uv

在另外一个中端窗口运行

$ uv run opencv-plot --name plot