1. 介绍
  2. 目录
  3. 安装
  4. 基础
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    1. echo
    2. 分布式（多Daemon）
    3. 构建和启动
    4. 多语言混合编程
      ❱
      1. C/C++
        ❱
        1. 数据流（Dataflow)
        2. 数据流（Arrow Dataflow）
        3. C数据流
        4. CMake数据流
        5. ROS2数据流
        6. CUDA基准测试
      3. Python
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        1. 数据流（Dataflow）
        2. 算子（Operator）
        3. 异步
        4. 多Python环境
        5. ROS2数据流
      5. Rust
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        1. Rust数据流（Dataflow）
        2. 在线获取节点
        3. 通过git获取节点
        4. Rust ROS2数据流
  6. 进阶
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    1. 可视化
    2. 使用相机
    3. av1编码
    4. 深度相机
    5. 深度图像处理
    6. 物体识别
    7. 大语言模型
    8. OpenAI
    9. 语音到语音
    10. 语音到文字
    11. 追踪
    12. 翻译
    13. 视觉语言模型
  8. 场景应用
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    1. alexk-lcr
    2. aloha
    3. reachy
      ❱
      1. reachy1
      2. reachy2
      3. reachy2远程
    5. lebai
    6. so100
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      1. 远程
    8. franka
    9. PiPer
  10. 其他样例
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    1. 基准测试
    2. Python Arrow测试
  12. 附录
    ❱
    1. 词汇表
    2. ROS2安装